戦国時代の武将で、松平氏に仕えた。父・義清の代から具体的な事跡が記録されており、三河国内藤氏の一派と称する。天文11年（1542年）、織田勢が上野城を攻めた際に甥の内藤正成らと共に防戦し、数十人の織田勢を討ち取った。永禄6年（1563年）の三河一向一揆では主家から離反し一揆側に与したが、敗れて荻城に蟄居し、この地で没した。法名は「幽鑑」で、墓所は愛知県安城市と豊田市に所在する。