江戸時代後期から明治時代にかけて活動した公家・軍人。幕末期には攘夷急進派として活躍し、安政勤王八十八廷臣や七卿に数えられる。八月十八日の政変で失脚し、一時官位を剥奪されるが、戊辰戦争で討幕派が実権を握ると京に戻り、官位を復される。明治維新後は軍人として出世し、陸軍中将に昇進。元老院議官や貴族院議員も務めた。弓術に通じ、明治天皇の師範を務めたことでも知られる。