戦国時代の三河国の武将で、松平氏の家臣。寛正4年（1538年）三河国額田郡に生まれ、特に岡崎城主・松平清康の元で活躍。右京進の官途名と上野城を与えられ、岡崎五人衆の一人に数えられる。大永5年（1525年）には織田信秀の攻撃を撃退し、享禄2年（1529年）東三河平定に功績を挙げた。天文4年（1535年）に清康が急死すると、翌年の井田野の合戦で織田軍を撃退し、手傷を負う。天文6年（1537年）には清康の遺児・広忠を支援し、同年末に没する。家督は子の清長が継いだ。