信濃国須坂藩の第9代藩主として、天明4年（1784年）に藩主・直郷の嗣子なく死去したことを受けて養子として家督を継ぐ。将軍徳川家治に御目見し、駿府城加番や服橋御門番などの役職を歴任。藩政では天明年間に石門心学講舎・教倫舎、文化年間には藩校・立成館を創立し、藩の教育に力を注ぐ。文化10年（1813年）に隠居し、翌年に没した。