江戸時代中期の公卿で、五松軒と号し、法号は良覚。天和元年（1681年）に滋野井実光の養子となり、貞享3年（1686年）に元服して従五位上侍従に叙せられる。元禄元年（1688年）に公澄と改名し、宝永元年（1704年）に参議に任じられた。霊元上皇の院評定衆を享保9年（1724年）まで務め、享保5年には権大納言に、享保9年には正二位に昇進。享保16年に出家するが、嫡男の実全の急逝後、その遺児である公麗の養育に尽力。吉見和幸のもとで有職故実を学び、「有職四天王」の一人と称された。元禄3年（1690年）から享保6年までの日記『公澄卿記』や他の著書がある。