常陸国の戦国大名である佐竹義篤は、永正14年（1517年）に家督を継いだ。若くして当主となったが、弟・義元との不和により、享禄2年（1529年）に義元が反乱を起こした。天文4年（1535年）、岩城成隆・江戸忠通の侵略に呼応して高久義貞が反旗を翻したが、伊達稙宗の斡旋で和睦し、反乱を鎮圧。天文9年（1540年）には宇留野義元の反乱を終息させ、勢力を拡大。国内では江戸氏を従属させ、常陸北部を統一した。天文14年（1545年）に死去。