室町時代の武将である佐竹義俊は、佐竹氏第13代当主であった。永享9年（1437年）に家督を継承するも、実権は父が握っており、弟の実定を寵愛する父に疎まれた。享徳元年（1452年）、実定と結んだ江戸通房らにより太田城から追放され、大山城に移った。応仁元年（1467年）、弟と父の死後に甥を追放し、息子と共に太田城に復帰。文明9年（1477年）に死去。当時の佐竹氏は混乱しており、義俊の事績には不詳な点が多いが、庶家や新興勢力の台頭が確認される。