江戸幕府の旗本として活動した竹中定矩は、元禄2年（1689年）に生まれ、宝暦5年（1755年）に没した。初めは重教と名乗り、竹中家に婿養子として迎えられた。宝永5年（1708年）に徳川綱吉に拝謁し、享保4年（1719年）には家督を継ぎ寄合に列した。享保7年（1722年）には火事場見廻役に就き、続く年には使番となり、布衣の着用を許された。享保9年（1724年）には甲府城の城請取役として活躍し、享保12年（1727年）には日光奉行に任じられ、従五位下・周防守に叙せられた。享保20年（1735年）には小普請組支配に転じたが、元文5年（1740年）と寛延2年（1749年）にはお咎めを受けて出仕を制限された。享年67で亡くなり、大養寺に葬られた。