東京生まれで、河鰭家の養子となる。1922年（大正11年）に子爵を襲爵。東京帝国大学文学部を卒業し、大正天皇の侍従を務めた。1949年（昭和24年）には昭和女子大学教授に就任し、1969年（昭和44年）には同大学の学長を務めた。1960年（昭和35年）に日本風俗史学会の設立に参加し、1961年（昭和36年）には「近世に於ける公家服飾の史的研究」で文学博士の学位を取得。日本の服飾史の研究に大きく貢献。墓所は多磨霊園。