鎌倉時代末期から南北朝時代の武将で、初めは鎌倉幕府に仕えるが、後に後醍醐天皇に呼応して足利尊氏に仕えた。兄が美濃守護として活躍する中、各地で転戦し、兄の死後は甥を補佐しながら北朝方として活動した。正平3年/貞和4年（1348年）、河内国の四条畷で南朝方の楠木正行と戦い、戦死した。岐阜県瑞浪市には彼の墓とされる宝篋印塔があり、瑞浪市の有形文化財となっている。