文化6年（1809年）、薩摩藩主・島津重豪の娘として江戸高輪邸で生まれる。初名は壽姫で、文化12年（1816年）に孝姫と改名。文化15年（1818年）、桑名藩主・松平定永の継嗣・定和と婚約し、文政4年（1821年）に松平江戸屋敷に入る。文政10年（1827年）に定和と正式に婚姻。定和との間に1男1女をもうける。天保12年（1841年）、夫・定和の死去により柔正院と称した。家督を継いだ息子の定猷も安政6年（1859年）に死去し、孫娘の初子が婿に迎えた松平定敬が桑名藩主となる。文久2年（1862年）、江戸の桑名藩邸で死去した。孫の藩主就任を見届けることは叶わなかった。