江戸時代前期から中期にかけての大名であり、島津氏21代当主、薩摩藩第4代藩主を務めた。元禄2年（1689年）には徳川綱吉から「松平」の名字と「吉」の一字を与えられ、忠竹から吉貴に改名。宝永元年（1704年）、父の死により家督を継ぐ。享保6年（1721年）、病気のため家督を長男の継豊に譲って隠居。分家を設立し、薩摩藩における統治体制を整えた。延享4年（1747年）、73歳で没した。