江戸時代前期の伊達家一門、登米伊達家6代当主。元禄2年（1689年）に生まれ、梁川元頼の長男として育つが、一門登米邑主伊達村直の養子となる。宝永8年（1711年）に元服し、藩主伊達吉村より一字拝領し「村永」と名乗る。享保3年（1718年）、藩主吉村の帰国許可の謝使として江戸城で将軍徳川吉宗に拝謁。享保9年（1724年）には藩儒中澤晩翠の門人、星愛信（淡水）を継嗣村倫の侍読とする。享保9年（1724年）閏4月26日に36歳で死去。