鎌倉時代中期の信濃国の武将。小笠原氏3代当主で、鎌倉幕府の御家人として活動。父の長経が承久の乱で功績を挙げた後、信濃に帰国し、伊賀良荘の松尾に居住した。兄の長村が宝治合戦で敗れた後、家系の重用は伴野氏に移ったが、霜月騒動で伴野氏が没落すると、長忠の孫・長氏によって惣領の座が復帰した。信濃小笠原氏は後に室町時代に信濃守護を務め、江戸時代には譜代大名として小倉藩などを治めた。