鎌倉時代前期の武将で、鎌倉幕府の御家人。父の跡を継ぎ、小笠原氏の当主となる。信濃国の所領は伴野氏が押さえていたため、甲斐国巨摩郡の領地を有していたと考えられる。六波羅探題の評定衆に任じられ、京都に拠点を置いていた。伴野氏が霜月騒動で没落すると、子の長氏に惣領の座が移った。子孫は後に信濃守護や江戸時代の小倉藩主となった。