越前勝山藩主の三男として生まれ、1892年に柳生俊郎の養子となり、名前を俊久に改める。陸軍士官学校を卒業後、1888年に歩兵少尉に任官し、歩兵第1連隊中隊長や第1師団副官などを歴任。1913年に歩兵大佐に昇進し、1915年に予備役に編入される。1919年に貴族院子爵議員に当選し、1932年まで活動する。その他、亀戸天神社司や若葉女学校長を務めた。