戦国時代から安土桃山時代にかけて活躍した武将。幼少期に父が戦死し、外祖父と共に摂津国から逃れ、各地を流浪。永禄元年（1558年）に駿河国で今川義元に仕え、海賊奉行として水軍を指揮。今川氏の没落後は武田信玄に船大将として仕え、武田水軍の創設に貢献。信玄没後、徳川家康に仕え、清水の御船奉行を務める。慶長元年（1596年）に74歳で死去。後に息子の康勝が伊丹氏を大名に昇進させた。