江戸時代後期の大名である。古河藩主として45年間在任し、老中や京都所司代などの重職を歴任した。ロシア使節ニコライ・レザノフが1804年（文化元年）に長崎を訪れた際、通商を求める彼に対して強硬な姿勢を示した。この対応が、後の文化露寇（フヴォストフ事件）につながった。跡継ぎがいなかったため、分家の土井利位を養嗣子に迎えている。