江戸時代後期の大名で土佐藩13代藩主。幼少期から聡明とされ、佐藤一斎に師事。天保14年（1843年）に藩主となり、藩政改革に着手。西洋砲術の導入や文武の奨励、倹約令の発布で藩財政の再建を試みた。身分にとらわれず有能な人材を登用し、新体制の確立を図るも、保守派との対立で改革は難航。嘉永元年（1848年）、参勤交代中の江戸で34歳で死去。改革は後を継いだ弟に引き継がれたが、成功には至らなかった。墓所は高知市の国史跡にある。