室町時代の西三河地方で活動した豪族。松平氏に仕えた武将で、酒井左衛門尉家の初代当主。父・酒井広親は松平親氏の庶子とされ、氏忠はその子として生まれる。系譜によれば、嫡子に忠勝、兄弟に家忠がいる。酒井氏は広親の子の代で雅楽頭系と左衛門尉系に分かれるとされ、氏忠は初め小五郎・将監を名乗り、後に左衛門尉となる。文明2年（1470年）に没した。