江戸時代中期の大名である。元禄16年（1703年）、初代藩主の三男として生まれる。兄が廃嫡された後、嫡子となり、元文3年（1738年）に家督を継承。藩政では財政立て直しに尽力し、ウルシの植樹計画や定免法を施行した。荻生徂徠に師事し、藩校養老館を創建して学問を奨励。水戸藩の財政改革にも関与した。晩年には『大三川志』を編纂し、書や絵画、菊栽培など多くの著書を残した。宝暦13年（1763年）に61歳で死去。