江戸時代中期から後期にかけての大名で、美濃国高須藩の7代藩主。徳川宗勝の五男として生まれ、父から1字を受けて勝当と名乗る。寛延元年（1748年）に徳川家重・家治父子に拝謁し、従五位下・弾正大弼に叙任され、続けて従四位下・左少将に昇進する。寛政7年（1795年）、先代藩主・松平義裕の死去により末期養子として家督を相続。享和元年（1801年）、65歳で死去し、養嗣子の義居が跡を継ぐ。