江戸時代後期の大名で、常陸国府中藩の9代藩主。文化10年（1813年）に世子となり、天保4年（1833年）に父の死去により家督を継ぐ。弘化元年（1844年）には水戸藩主・徳川斉昭の蟄居を命じる役目を果たし、その後も斉昭の跡を継いだ慶篤の補佐を行う。蹴鞠を好み、飛鳥井雅光の門下で紫組の冠懸を許された。明治元年（1868年）に病を理由に隠居し、三男・頼策に家督を譲る。明治17年（1884年）に80歳で死去。