元禄9年（1696年）に誕生した江戸時代中期の陸奥国会津藩の世嗣。父・松平正容の嫡子として、宝永2年（1705年）の武鑑に「松平久千代丸」として名を載せる。宝永3年（1706年）に徳川綱吉に初めて拝謁。宝永5年（1708年）には綱吉の養女・竹姫と婚約するが、同年に夭折。家督を継ぐことなく亡くなり、弟の正甫が嫡男となる。