江戸時代末期の旗本。有馬家の養子となり、従五位下・出雲守の官位を持つ。石高は3500石。安政5年（1858年）、目付に任じられ、その後、大番頭を経て文久3年（1863年）には大坂東町奉行に就任。元治元年（1864年）、勘定奉行となり、同年には江戸南町奉行、さらに大目付に昇進するなど、幕府の要職を歴任した。