安土桃山時代から江戸時代初期にかけて活躍した武将である結城秀康は、越前国北ノ庄藩（福井藩）の初代藩主として知られる。徳川家康の次男として生まれたが、幼少期は浜松で育ち、後に豊臣秀吉の養子として羽柴秀康を名乗った。天正15年（1587年）、九州征伐で初陣を果たし、戦功を挙げた。後に結城晴朝の養子となり、結城氏の当主となった。関ヶ原の戦い後、越前国を与えられ、以後は松平姓を名乗ったとされる。慶長12年（1607年）、病により34歳で死去するまで、越前藩の基盤を確立した。彼の死後、越前松平家は徳川将軍家の一門として存続し、秀康の後継者たちがその家系を引き継いだ。