江戸時代前期の大名。越前福井藩（北ノ庄藩）の3代藩主であった。武勇に優れ、大坂の陣では功績を挙げた。大坂の陣後、常陸下妻藩、信濃松代藩、越後高田藩、そして最終的には越前福井藩50万石を領する大大名となる。福井藩主として、新田開発や交通網の整備に尽力し、藩政を安定化させた。寛永14年（1637年）の島原の乱では見舞いとして藩士を派遣。正保2年（1645年）、江戸で没し、福井藩はその後、所領を減封されることとなった。