江戸時代前期の武士で、越後国高田藩の世嗣。寛永10年（1633年）に松平光長の嫡男として生まれ、幼名を徳千代とした。徳川家綱から偏諱を受け綱賢と改名。延宝2年（1674年）、高田城で42歳で死去。死後、叔父永見長頼の嫡男綱国が養子となるが、綱賢の死により越後騒動が発生し、高田藩は改易された。