江戸時代前期の大名である。寛文8年（1668年）に江戸麻布の藩邸で生まれ、天和2年（1682年）に父の隠居に伴い藩主を継ぐ。徳川綱吉から偏諱を受け、吉就と名乗る。貞享3年（1686年）には貞享検地を実施し、徴税の是正に努める。また、新堀川の治水工事や城下町の整備を進め、元禄4年（1691年）には護国山東光寺を建立するなど積極的に政治を展開するが、藩財政の悪化を招く。元禄7年（1694年）に江戸桜田の藩邸で急死し、享年27。跡は異母弟の就勝が継いだ。墓所は萩市椿東の東光寺にある。