戦国時代から江戸時代初期にかけて活躍した結城晴朝は、下総結城氏の17代当主として結城城を拠点に勢力を振るった。弘治2年（1556年）の海老島合戦に参加し、永禄2年（1559年）には結城家の家督を継承。佐竹氏や宇都宮氏、小田氏からの攻撃を結城城で退け、和議を結ぶなど防衛に努めた。後に豊臣秀吉に従い、小田原征伐に参陣し所領を安堵された。隠居後、秀吉の養子・秀康に家督を譲り、その後は越前に移住。慶長19年（1614年）に死去。結城氏の血脈は断絶したが、その祭祀は子孫が継承した。