江戸時代後期の大名で、信濃岩村田藩の第6代藩主。寛政7年（1795年）に肥前唐津藩の水野忠光の三男として生まれ、9歳で家督を継ぐ。文化6年（1809年）に将軍・徳川家斉に拝謁し、従五位下下総守に叙任される。文政8年（1825年）には大番頭に就任し、天保9年（1838年）に伏見奉行として安政の大獄を支える。功績が認められ、安政5年（1858年）に城主格に昇進するが、翌年に解任。万延元年（1860年）に66歳で死去。長男の正義が早世したため、嫡孫の正誠が跡を継ぐ。岩村田には彼が手植した梅の古樹が残る。