戦国時代の武将で、里見氏の家臣。1513年（永正10年）生まれ。1533年（天文2年）、里見氏内の内紛で父と兄が戦死し、家督を継ぐ。槍術に優れ「槍大膳」と称される。里見義堯に仕え、1534年（天文3年）には里見義豊討伐に参加し、勝利に貢献。後に北条氏との対立が深まり、1538年（天文7年）の第一次国府台合戦に参陣。1542年（天文11年）には勝浦城を奪取し、さらに小田喜城（後の大多喜城）を居城とする。1561年（永禄4年）に没。越前の朝倉宗滴話記に「正木大膳亮」として優れた武将の一人に挙げられる。長安寺に葬られ、法号は長安寺殿武山正文。