戦国時代から江戸時代初期にかけての武将。今川氏に仕え、遠江国の堀江城を拠点としていたが、徳川家康の遠江侵攻に際しては激しく抵抗した。永禄12年（1569年）、徳川方に帰順する条件として本領安堵を誓約され、以後は徳川家臣として活動。元亀3年（1573年）、武田信玄による堀江城攻撃を防ぎ、長篠の戦いや小牧・長久手の戦いにも参戦。慶長10年（1605年）に死去。