鎌倉時代中期から後期にかけて活躍した武士。北条時頼の偏諱を受け、元服後に「時清」と名乗る。弘長3年（1263年）には左衛門少尉、検非違使として活動し、翌年には従五位下に叙爵される。建治元年（1275年）には引付衆に、弘安6年（1283年）には評定衆に任じられる。嘉元3年（1305年）に嘉元の乱に参与し、北条宗宣の追討軍に従軍するが、北条宗方と相討ちになり64歳で死去した。