平安時代後期の相模国の武将である。平良文の末裔で、鎌倉景正の孫にあたる。大庭氏の一族として活動し、歴史的には吾妻鏡に記載が残る。文治4年（1188年）、彼の墓所は盗掘に遭った記録があり、現在は遺構として五輪塔跡と石塊が残る。彼の墓所は現在の平塚市豊田本郷に位置しており、史跡として保存されている。