鹿児島北城で生まれたが、生後94日で父母と共に大隅国へ逃れる。その後、禰寝氏や豊州家の保護を受け、7歳で日向国の伊東義祐を頼り、後に薩摩国へ戻る。島津義久が日向国を掌握した際、父が持ち出していた島津宗家の文書や重物を献上。嫡子の良久は住持となり、次男の藤野久秀も僧となるが、還俗後に再び出家。忠良の事実上の後継者は三男の亀山忠辰。元和4年（1618年）に死去し、大隅国の高山昌林寺に葬られた。