安土桃山時代の武将で、島津氏の支族に属し島津宗家の家臣として仕えた。垂水家の祖とされる。天正12年（1584年）の沖田畷の戦いで軍功を挙げ、天正15年（1587年）には島津義久に従い上洛し、父の人質として京で過ごした。後に薩摩国に戻り清水城に在城。文禄元年（1592年）の文禄・慶長の役では島津忠恒に従い朝鮮へ渡り、文禄4年（1595年）に巨済島で病により陣没した。家臣の安田次郎兵衛が殉死し、川上忠実が軍代となった。