平常将は平安時代中期から後期にかけての武士で、平忠常の子として知られる。父の平忠常が長元元年（1028年）から朝廷に反旗を翻したが、長元4年（1031年）に降伏した際、常将は弟の常近と共に父の平安京への連行に従事した。父が美濃国で病没した後も、常将と常近は罪を許され、下総国へ帰還した。その後、常将は千葉介と称し、千葉氏の初代当主とされることが多い。常将は天女を妻とし、常長を儲けたという伝承があり、この天女とは貴族中原氏の娘であったという説がある。