安土桃山時代から江戸時代にかけての武将である。幼少期に家督を継ぎ、長久手の戦いでは家老が代理として戦功を挙げた。天正15年（1587年）、徳川家康の前で元服し、偏諱を受ける。家康の関東移封に伴い、上野国那波藩の1万石を与えられた。関ヶ原の戦いでは吉田城の守備を命じられ、終戦後は伊勢国桑名城を攻める。慶長6年（1601年）、美濃岩村藩の初代藩主となり、2万石を領する大名に。慶長19年（1614年）に没し、岩村に墓が残る。剛正で勤勉な人柄とされる。