戦国時代から安土桃山時代にかけて活躍した武将。大給松平家の5代当主で、徳川家康に仕える。永禄12年（1569年）、遠州平定戦に参加し、掛川城の守備や小山城攻めで功績を挙げ、榛原郡内で2000貫文の所領を得る。元亀元年（1570年）の姉川の戦いや元亀3年（1572年）の三方ヶ原の戦いに参加。天正3年（1575年）の長篠の戦いでは鳶巣山砦攻撃に関わり、戦後は武節城の守備を担当。天正8年（1580年）、田中城攻めからの帰途で朝比奈信置の襲撃を受けるも、反撃して撃退。天正10年（1582年）に37歳で死去。家督は長男の家乗が継いだ。