肥前小城藩の第7代藩主として生まれ、宝暦14年（1764年）に家督を継ぐ。当主名は鍋島加賀守直愈。藩の財政難が深刻化する中、安永3年（1774年）には幕府から有栖川宮織仁親王の接待役を命じられるが、必要経費を満たせず幕府に借金を嘆願し、叱責を受ける。寛政元年（1789年）に文武稽古館を創設し、藩の教育充実を図る。寛政6年（1794年）に長男に家督を譲り隠居。享和元年（1801年）に小城で没する。享年46。