安土桃山時代から江戸時代前期の大名。有馬晴信の嫡男として天正14年（1586年）に生まれる。キリシタンで洗礼名はミゲル。慶長5年（1600年）、15歳で徳川家康に側近として仕える。慶長15年（1610年）、キリシタンの妻・マルタと離縁し、家康の養女を正室に迎える。慶長17年（1612年）、父が処罰される中、家康との縁で連座を免れ、肥前日野江藩主となる。禁教令に従い改宗し、領内のキリシタンを迫害。慶長18年（1613年）、異母弟を殺害。寛永14年（1637年）、天草・島原の乱で旧臣と対決し、寛永18年（1641年）、参勤交代中に死去。享年56。