戦国時代後期の武将で、安房里見氏の一族。里見義頼の子とされ、正木頼時の養子として正木淡路守家を継ぐ。天正5年（1578年）、里見氏と後北条氏の和睦後に上総国百首城に移る。1606年の分限帳では家臣団中2位の3355石を知行する一門衆だった。里見家の改易後、徳川家臣・内藤家長の娘を妻とし内藤家に仕える。