平安時代末期から鎌倉時代初期の武士である。寿永2年（1183年）、源頼朝から駿河国吉河荘を与えられ、吉川氏を名乗るようになる。この地に館を築き、吉川氏の本拠とした。建久4年（1193年）に没し、子の友兼が後を継いだ。昭和18年（1943年）には、没後750年を記念して子孫により合葬されるが、吉川氏のものとされる墳墓は現在も残っている。