讃岐国高松藩主松平頼重の長男として生まれ、幼名は松千代、後に右京。初名は松平頼世。叔父の徳川光圀が水戸徳川家を継いだことを気にかけ、寛文3年（1663年）に頼世を養嗣子とする。同年に正四位下・左近衛権少将に叙任され、左衛門督と称される。寛文4年（1664年）の元服で4代将軍・徳川家綱から偏諱を受け綱方に改名。しかし、家督相続前の寛文10年（1670年）に没する。その後、同母弟の綱條が光圀の養嗣子となった。