安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活躍した武将。豊後国の大友氏の家臣であり、キリシタンとしてドン・セバスチャンの洗礼名を持つ。田原氏の家督を継承し、様々な戦で活躍したが、島津氏との豊薩合戦で兄義統に対する不満から島津義久に通じたことが発覚。役職を失い臼杵に引き取られる。その後、豊臣秀吉から不忠を咎められたが助命される。大友氏改易後は立花宗茂の軍に所属し、後に細川忠興に仕官。寛永18年（1641年）に死去。子孫は熊本藩の細川氏に仕えた。