戦国時代の武将であり、豊後国大友氏の20代当主。永正12年（1515年）に家督を継ぐが、若年のため父や祖父の補佐を受けた。大永4年（1524年）、足利義晴から偏諱を受けて義鑑と名乗る。肥後国へ勢力を拡大し、弟の菊池義武との対立を深めた。大内氏との争いや肥後守護への補任を経て、家督を三男に譲ろうとし嫡男義鎮と対立。天文19年（1550年）、家臣の反撃により殺害される（二階崩れの変）。義鎮が後を継ぎ、大友氏の新たな時代を迎えた。享年49。