安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活動した武将。永禄10年（1567年）、大友義鎮の三男として生まれる。天正8年（1580年）にキリシタンとなり、洗礼名をパンタレアンとする。天正9年（1581年）、田原親賢の婿養子として田原親盛と名を改め、妙見嶽城に入城。豊薩合戦では妙見嶽城を拠点に反乱の対処に奔走し、戸次川の戦いで先陣を務める。文禄の役に参陣したが、兄義統の敵前逃亡が咎められ、文禄2年（1593年）に大友氏が改易される。細川忠興に仕え、名を松野半斎と改める。寛永20年（1643年）に死去。