相良氏第8代当主として、父・前頼の死後、急遽家督を継ぎ人吉城主となる。応永5年（1398年）、九州探題として渋川満頼が着任し、菊池武朝の反乱に際しては武朝を支援しようとするが失敗。足利義満の命により従五位下に叙され、「兵庫允」として改名。応永6年（1399年）、日向国真幸院で田之上城を攻め、畠山直顕の城代を追い落とす。薩摩国山門郷の領地を得て、家臣を派遣して守らせる。彼の治世は比較的平穏で、戦乱で荒廃した社寺の再興に尽力する。応永24年（1417年）に逝去し、墓は菩提寺である願成寺にある。