相良堯頼は永享5年（1433年）に生まれ、11歳で相良氏の第10代当主となった。父の急死後、幼少で家督を継ぎ人吉城主となるが、文安5年（1448年）に多良木城主の多良木頼観・頼仙兄弟らが謀反を起こす。堯頼は混乱の中で城を脱出し、菱刈氏を頼って隠れるが、帰還を拒み続けたまま16歳で死去した。死因は遊牧中に牛の角で負傷したこととされるが、謀殺説もある。遺体は菱刈郡小苗代の永福寺に葬られた。